safety layers
ชั้นความปลอดภัย
ระบบแพสซิฟ ระบบความปลอดภัยที่เริ่มโดยอาศัยผู้ใช้งาน หรือโดยอัตโนมัติ หรือการควบคุมเชิงบริหารจัดการ เพื่อให้มั่นใจว่าฟังก์ชันความปลอดภัยที่กำหนดไว้บรรลุผล